Quizás haya alguno pero creo que te lo da la experiencia.. despues de haber llenado muchas veces (midiendo los bares) y haciendo presión sobre ellas con las manos.. puedo ver, si está muy llena o muy vacía. Pero como un manómetro no hay nada...
Si no tienes, puedes comprarte un adaptador de valvula para gasolinera. Puede costarte 1 o 2€ en tu tendero y lo llevas en la bolsa de herramientas. Te buscas una gasolinera (de las que aun tienen para llenar aire gratis) y allí llenas/vacias o compruebas la presión