En la mayoría de contextos, dudo mucho que alguien te diga algo por limpiar un camino.. a no ser que tenga evidencias de que lo han cerrado adrede.
Hay caminos y "caminos". Un paso abierto monte a través por las motos/bicis/senderistas no es un camino y, si te pillan limpiándolo, puedes meterte en un lío. Para un camino de verdad, no tendrás ningún problema, (los agricultores limpian caminos constantemente) pero mejor pasarse por el ayuntamiento a preguntar.
Sin embargo, si se está en un espacio protegido, ya cambia mucho la cosa. Ahí también se debería preguntar en la consejería de medio ambiente.
@Glaudrem : en tu finca privada te puedes montar un bike park sin ningún problema, a menos que tengas que mover grandes cantidades de material (lo que se haría normalmente con una excavadora). Abrir senderos, cortar árboles (mientras no sean especies protegidas, ojo), hacer badenes para saltos... sin problema. Como mucho, sacas el permiso correspondiente para cortar los árboles, un trámite administrativo sin más.
La cosa cambia totalmente si tu finca forma parte de un espacio protegido, o si quieres abrir al público tu bike-park (no pasa nada por dejarlo "abierto" de tal forma que cualquiera pueda pasar por él, pero si lo señalizas y/o lo publicitas, ya es otra cosa).