Tienes opción de los caros como Thule o TowCar, que evidentemente son muy cómodos y muy buenos.
Yo personalmente tengo el de Norauto y va muy muy bien, con doble enganche muy fácil de poner y sistema de seguridad integrado en el cierre. Incluso hay un modelo "premium" que tiene soportes individuales para el cuadro también con cierres de seguridad. No se si habrá de cuatro.
Y luego tienes opción de ir a alguna fábrica que los hacen "caseros" y también suelen salir muy bien. Pero eso depende de donde vivas.
Lo principal es asegurate que el cierre "aprisiona" la bola del coche, antes tuve uno del CenterAuto que lo que hacía era "pinchar" la bola con un tornillo... y claro, la bola estropeada y el tornillo cascó un día al ponerlo con el consiguiente susto de que hubiera pasado en marcha. Y si tiene doble sistema como el que te digo de Norauto, mejor.