Buenas tardes!! El error 30 en motor Bafang es de comunicación entre la pantalla, el controlador y batería, prueba a desconectar la clavija verde de la pantalla, cuidado al volver a conectarla, esta tiene una posición, con unas flechitas en el exterior de la clavija y una ranura interna de 1 sola posición, y prueba también desconectar y volver a conectar la batería, puede que el acople de enganche a la batería se haya desplazado un poco te salte el error por mala conexión de la misma.
Saludos Compañeroooo!!!