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Yo si que intentaría poner las calas simétricas en cuanto a la altura de la suela. Si pones una más adelantada que la otra, a no ser que tengas alguna diferencia de medida grande entre una pierna y la otra, no vas a ir todo lo bien que deberías.

Variar el ángulo de la cala no es demasiado grave porque las calas tienen juego y eso puede compensar una variación de una a la otra, pero adelantar o atrasar las calas hace que trabajen más unos músculos u otros al pedalear (por ejemplo, si adelantas la cala tiras más de gemelo), y si llevas una de cada acabarás descompensando la musculatura de forma diferente en cada pierna.