No te falta razón, pero yo no sería demasiado duro con los que quieren salir del municipio en este caso.
Las normas tienen un fin (el famoso "espíritu de ley") y, en el asunto que nos ocupa, tendríamos que plantearnos: si salimos del municipio en nuestra ruta BTT, ¿vamos contra el espíritu de la ley? Te planteo mi caso: zona rural, poco poblada, donde es muy raro cruzarse con alguien en una ruta de 40 kms. ¿Hay más riesgo de contagio por cruzar una línea imaginaria? Por el contrario, para el bttero que vive en un municipio con alta densidad de población, ¿qué está más acorde con el espíritu de ley? ¿que salga del municipio para moverse por caminos poco concurridos o que se vaya a hacer footing al parque esquivando paseantes mientras resopla?
Es por esto que las normas van acompañadas de enumeraciones de circunstancias en las que no son aplicables, en el propio interés del fin que persiguen. También es cierto que muchas excepciones se omiten por diversas circunstancias como, por ejemplo, no complicar en exceso la norma, o no introducir resquicios de los que se podría abusar en exceso (en tu ejemplo de "conducir un rato", haría el control de desplazamientos prácticamente imposible, a pesar de que mientras estás dentro de tu coche el riesgo de contagio es nulo).
Con todo este royo quiero decir que no hay que seguir las normas en su sentido literal y que lo que plantea Andrés no es censurable. Otra cosa es que se forme una grupeta, ya sea porque has quedado o porque te los has ido encontrando en el camino. O que pares en un bar y te pongas de tertulia.
Espero que pases el covid sin contratiempos.