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Amigo Paquechu, si a partir del 10% tienes que meter el 36T de piñón es que te faltan piernas, yo diría que lo meto por encima del 15% y cuando el terreno no está bien, si esta bien lo meto incluso con mas pendiente o bien si es al 15% pero muy larga igual lo meto para ir sentado y aguantar subiendo el rato que dure la cuesta...

Como te dicen los compañeros, si consiguieras mas desarrollo por ejemplo cambiando el cassette a 42T y con relación 22-42, conseguirías ir mas desahogado de esfuerzo, pero no mas rápido porque dudo que puedas compensar con mas cadencia de pedaleo la velocidad.