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Vamos a ver, el disco te roza sólo en algún punto cuando gira o roza el disco todo el rato? Si roza a intervalos es que está doblado en ese punto en el que roza ya sea por un golpe o por que se ha calentado mucho al frenar y si el roce es continuo es que la pinza está mal ajustada o que los pistones no vuelven a la posición inicial una vez dejas de frenar y se quedan clavados.

Tendrás que comprobar que no sea problema de pistones sacando las pastillas y comparando un pistón con el otro a ver si hay alguno más salido. De todas formas los pistones cada X tiempo hay que hacerles un mantenimiento y limpiarlos y lubricarlos porque las pinzas de freno son una esponja de coger mierda entre polvo y el propio ferodo de las pastillas que se gasta al frenar y si no les haces el mantenimiento se acaban atascando.

A) - Debes retraer los pistones hacia dentro forzándolos con algún útil plano y de plástico (en caso de que lo hagas directamente encima de los pistones sin las pastillas) antes de hacerlo tendrás que sacar el tornillo de purga de la maneta para que expulse el aceite sobrante al retraer los pistones y no pete la válvula de la maneta por exceso de presión en el circuito. Ya que estamos aprovecharía para purgar los frenos con el método que utilice tu marca/modelo de frenos.

B) Estoy casi seguro que el problema son los pistones y te lo he explicado arriba como solucionarlo