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Yo, ante la duda si estoy entre 2 tallas siempre escojo la talla pequeña. Siempre puedes poner el sillín un poco más atrás, una tija con retroceso y una potencia algo más larga, si te queda grande la vas a manejar peor y las soluciones son más complicadas.

Con 1,76 y 84 llevo una M y no he tenido que mover nada.

Lo mejor sería que probases las 2 tallas de la misma bici a ver en cual te encuentras mejor.

Lo del biomecánico está bien cuando le llevas el modelo de bici que vas a usar y ahí regula. Sin saber la bici me parece una lotería que diga si llevas una M o L porque cada marca y modelo son distintas.